Εμφανίστηκε στη Μακεδονία ως ο γιος του Περσέα Φίλιππος και έτσι θεωρήθηκε νόμιμος διάδοχος του τελευταίου βασιλιά. Κατάφερε, χάρη στην ιδιαίτερη υποστήριξη των λαϊκών στρωμάτων, να επιβληθεί στρατιωτικά και να αναγορευτεί βασιλιάς στην Πέλλα. Η βραχύβια ανασύσταση του κράτους της Μακεδονίας πατάχτηκε τελικά από τους Ρωμαίους υπό τον Μέτελλο.